人工智能与数字艺术实验室 人工智能与数字艺术实验室

毕业学生

2026届


王彦聪(2023级) 

毕业院校:上海科技大学/计算机科学与技术专业

研究方向:具身智能与三维场景理解

研究内容:机械臂操纵任务需要对场景的三维结构有深刻的理解。通过引入新视角合成的方法,能够获取任务场景的3D结构、物体语义和时空动力学等重要信息,并可用于机器人的训练,使其更高效地完成指定任务。









葛宇轩(2023级)

毕业院校:上海科技大学/计算机科学与技术专业

研究方向:多模态大模型推理

研究内容:多模态大模型是通向通用人工智能的重要一步,但目前多模态大模型在模态融合、推理方法上的缺陷,仍旧很难完成一些在人类看来并不困难的视觉问题;通过对于编码器、连接模块等方面的研究,期望能够弥合不同模态之间的差距,提高模型在多模态推理问题上的性能。







2025届


  

郎浩然(2022级)

毕业院校:上海科技大学/计算机科学与技术

研究方向:计算机视觉、视频生成与编辑

研究内容:主要研究领域为计算机视觉,其中重点关注的研究方向是视频生成。主要工作涉及使用深度学习方法生成高质量的时序视频内容,探索在生成过程中如何保持视频的连续性和一致性。通过结合最新的生成模型和条件约束,该研究旨在提升视频生成的质量和效率,解决复杂场景下的多样性和动态变化问题。






祖伟钦 (2022)

毕业院校:上海科技大学/计算机科学与技术专业

研究方向:基于大模型的机器人导航,多智能体强化学习

研究内容:通过结合语言和手绘等多模态输入,提升用户交互体验;利用大型语言模型(LLM)的语言理解能力,将社交环境中的任务解析为点对点导航,并通过单一训练模型处理多任务,采用强化学习获取局部避障策略。引入异构多智能体强化学习算法,增强多智能体在多任务环境下的协作导航能力,依托LLM的文本理解,实现任务要求的精准分析与智能分配,提升智能体的环境感知,更好应对多变环境。






殷康宁(2022级)

毕业院校:哈尔滨工业大学/智能车辆工程

研究方向:人体动作生成,人形机器人

研究内容:利用生成模型,根据用户输入的文字,视频等信息生成相应的人体运动动作。将这些动作重定向到人形机器人身上以作为人形机器人的训练数据,利用模仿学习+强化学习的方法让人形机器人学会各种人能做出来的动作。







2024届


陈睿卿(2019级)

研究方向:主动推理,多智体强化学习

毕业时间:2024年(博士毕业)

毕业去向:蚂蚁集团












郁程(2021级)

研究方向:语音合成与音频编辑

毕业时间:2024年

毕业去向:上海人工智能实验室









2023届


宋文斌(2020级)

研究方向:强化学习与机器人自主导航

毕业时间:2024年

毕业去向:信息学院刘晓培课题组读博









2022届



李阳

研究方向:反馈神经网络

毕业时间:2022年

毕业去向:英国曼彻斯特大学









陈亮

研究方向:强化学习、多智能体强化学习

毕业时间:2022年

毕业去向:致远私募基金